问答题
计算题
已知二阶控制系统，其闭环传递函数为
，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求
上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
【参考答案】
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，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。
