某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

【参考答案】

奈奎斯特图是以（-1，j0）为圆心，1为半径的圆，如图所示。
当角频率ω从（–&inf......

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问答题

试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题

已知某系统的开环传递函数为：
1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；
2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

问答题

某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示
1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量；
2.试确定系统参数K₁，K₂和a。