问答题
计算题
按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为
坐标系的旋转角速度为
假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节
Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i*sm和i*st，输出为ω和Ψr，讨论系统稳定性。
【参考答案】
点击查看答案
