单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().
A、0 B、∞ C、10 D、20
A.E（S）=R（S）×G（S） B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0 C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
A.S(S+1）=0 B.S(S+1)+5=0 C.S(S+1)+1=0
A、单输入，单输出的线性定常系统 B、单输入，单输出的线性时变系统 C、单输入，单输出的定常系统 D、非线性系统
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，当输入信号是
时，系统的稳态误差是().
，则该系统的闭环特征方程为（）.
