单项选择题

关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

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单项选择题

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().

A、0
B、∞
C、10
D、20

单项选择题

A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）

单项选择题

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A.S(S+1）=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0