脉冲传递函数
分母多项式的阶次与分子多项式的阶次之差n-m称为它的相对阶次。一个离散环节如果它当前拍的输出只是当前拍和过去拍输入，以及过去拍输出的函数，这个环节就称为是因果的。显然，当脉冲传递函数的相对阶数n-m≥0，它代表的环节就是因果的。实际中被控对象的脉冲传递函数都是因果的。在如图所示的采样控制系统中，设串联调节器G（z）和反馈调节器H（z）都是因果的，试证明系统闭环脉冲传递函数的相对阶数总大于等于被控对象
G₀（z）=Z[G₀（s）]
的相对阶数。