多项选择题
A.垂直移动 B.径向移动 C.弯曲移动 D.回转运动
A.手部 B.手腕 C.臂部 D.机身
A.矩阵代数法 B.迭代法 C.几何法 D.雅克比矩阵法
A.空间机构学 B.机器人运动学 C.机器人动力学 D.机器人控制技术
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