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单项选择题

现需机器人完成一个直线运动应用哪个指令来完成？（）

A.MJOINT
B.MOVE
C.MCIRC
D.MLIN

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A.REMOVE
B.T2
C.T1
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B.用户坐标系
C.手动坐标系
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B.任务级
C.动作级
D.关节级编程
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