单项选择题

离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。

A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零

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多项选择题

A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题

单项选择题

A.边界条件相同，横截条件不同
B.边界条件不同，横截条件相同
C.边界条件和横截条件相同
D.边界条件和横截条件都不同

单项选择题

A.哈密尔顿函数为零
B.哈密尔顿函数为常数
C.哈密尔顿函数为变量
D.哈密尔顿函数为未知数