多项选择题

多环路系统的优点包括有（）。

A.从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B.可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C.通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D.将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试

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多项选择题

A.齿轮齿条传动
B.同步齿形带
C.涡轮蜗杆传动
D.丝杆螺母副

单项选择题

A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%

判断题