多项选择题
A.确定控制对象对工艺要求和基本改造流程B.确定控制方案C.选择机型及相关模块D.输入输出定义
A.从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题B.可由宽频带内环来迅速抑制扰动C.通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值D.将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试
A.齿轮齿条传动B.同步齿形带C.涡轮蜗杆传动D.丝杆螺母副
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%
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