多项选择题
A.控制功能B.自整定功能C.通信功能D.自诊断功能
A.系统程序B.监控程序C.用户程序D.功能模块
A.指示单元B.控制单元C.硬件部分D.软件部分
A.进行偏差运算和PID运算B.只能进行偏差运算C.只能进行PID运算D.既不能进行偏差运算，也不能进行PID运算
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