填空题

在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

【参考答案】

偏差大小；被调参数；偏差是否存在；消除余差；偏差变化速度；超前调节

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填空题

采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。

多项选择题

前馈调节系统有（）特点。

A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的，如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时
B.前馈调节是“开环”调节系统
C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器
D.一种前馈作用只能克服一种干扰
E.前馈调节是“闭环”调节系统
F.一种前馈作用只能克服多种干扰

多项选择题

串级控制系统的投运步骤是（）。

A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制
B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动
C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动
D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动