多项选择题

前馈调节系统有（）特点。

A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的，如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时
B.前馈调节是“开环”调节系统
C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器
D.一种前馈作用只能克服一种干扰
E.前馈调节是“闭环”调节系统
F.一种前馈作用只能克服多种干扰

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多项选择题

串级控制系统的投运步骤是（）。

A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制
B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动
C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动
D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动

多项选择题

自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.顺序控制系统

填空题

PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。