求图中系统的固有频率，悬臂梁端点的刚度分别是k₁及k₂，悬臂梁的质量忽略不计。

在图所示系统中，已知m，c，k，F₀和ω，且t=0时，x=x₀，求系统响应。验证系统响应为对初值的响应和零初值下对激励力响应的叠加。

在图所示系统中，已知m，k₁，k₂，F₀和ω，初始时物块静止且两弹簧均为原长。求物块运动规律。

如图所示，重物W₁悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物W₂从高度为h处自由下落到W₁上而无弹跳。求W₂下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。