使用开环试验方法，测得某有自衡能力的广义被控对象特征参量τ=0.2秒，T0=1.2秒，K0为1.5。如果采用最佳整定法，试求在1SE极小的最优化准则下，对于该广义被控对象，PID控制最佳参数是多少？

已知某钢筋混凝土单筋矩形截面梁承受弯矩设计值M=110kN.m，环境类别为一类，截面尺寸为bxh=200mmx500mm，安全等级为二级，混凝士强度等级为C20，配置HPB235级纵向受拉钢筋。要求：设计纵向受拉钢筋As。