使用衰减曲线法测某广义被控对象，当衰减曲线达到最佳衰减比4：1的时候，测得响应曲线振荡周期Ts为1秒，此时的比例度为200%，试求对于该广义被控对象，最佳的PID控制器参数是多少？

已知某钢筋混凝土单筋矩形截面梁承受弯矩设计值M=110kN.m，环境类别为一类，截面尺寸为bxh=200mmx500mm，安全等级为二级，混凝士强度等级为C20，配置HPB235级纵向受拉钢筋。要求：设计纵向受拉钢筋As。