填空题
比例调节；积分作用；消除余差的作用
A.管理集中 B.管理分散 C.控制集中 D.控制分散
A.串级 B.均匀 C.比值 D.分程 E.顺控 F.积分+微分
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
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