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多项选择题

FANUC机器人系统中，以下哪些信号可以进行仿真测试？（）

A.GI/GO
B.RI/RO
C.DI/DO
D.AI/AO

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一般情况下工业机器人系统中，（）位置存在急停按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上
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下列属于FANUC机器人专用I/O的是（）。

A.数字I/O
B.机器人I/O
C.外围设备I/O
D.操作面板I/O
多项选择题
在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）

A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序
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