多项选择题

以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）

A.更换本体电池
B.更换机器人控制器
C.断电重启
D.转数计数器丢失

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多项选择题

A.变量
B.常量
C.可变量

多项选择题

A.电机动力电缆接口
B.编码器电缆接口
C.示教器电缆接口
D.外部轴电缆接口

多项选择题

A.操作机器人时要带安全帽操作
B.运行机器人程序时可进入机器人工作空间
C.试运行程序时一定要远离机器人工作区域
D.定期检查机器人运行状况，做好维护保养工作