如图所示机床变速箱，输入轴I的转速1440r/min。问变速箱共有几级转速？输出轴的最高和最低转速是多少？

设计对心直动滚子推杆盘形凸轮。对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r_b=50mm，角速度ω和推杆的运动规律如下如所示，最大推程h_max=40mm，如果滚子的直径为10mm，设计该凸轮轮廓曲线。

将曲柄摇杆机构中，当摇杆无限长时，摇杆转化为滑块，摇杆与机架的转动副转化为移动副。曲柄摇杆机构具有急回特性，节省返程时间，如牛头刨、往复式输送机等。定量解释曲柄摇杆机构的急回特性。