设计对心直动滚子推杆盘形凸轮。对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r_b=50mm，角速度ω和推杆的运动规律如下如所示，最大推程h_max=40mm，如果滚子的直径为10mm，设计该凸轮轮廓曲线。

【参考答案】

设计步骤：
①选比例尺μ_l作基圆r_b=50mm。
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问答题

将曲柄摇杆机构中，当摇杆无限长时，摇杆转化为滑块，摇杆与机架的转动副转化为移动副。曲柄摇杆机构具有急回特性，节省返程时间，如牛头刨、往复式输送机等。定量解释曲柄摇杆机构的急回特性。

单项选择题

A.主体机构
B.特征机构
C.功能机构
D.附加机构

单项选择题

A.最少数为1
B.最少数为2
C.最少数为3
D.最少数为4

设计对心直动滚子推杆盘形凸轮。对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb=50mm，角速度ω和推杆的运动规律如下如所示，最大推程hmax=40mm，如果滚子的直径为10mm，设计该凸轮轮廓曲线。