计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动，
按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）
 

计算题：如图所示，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：再图上标出各轮的转向。判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示）
 

计算题：图示传动机构由一对蜗杆蜗轮和斜齿轮传动组成，画出图中各轴的转动方向，并画出啮合点处蜗杆1与蜗轮2、斜齿轮3、4的受力情况。
 

计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出：
①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向；
②各轴的转动方向；
③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。
④根据所受载荷说明轴III的类型