某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

 如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
1）凸轮的基圆半径r₀；
2）图示位置的凸轮机构压力角α；
3）图示位置的从动件的位移S。

一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，O₁O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。
1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r₀、行程h，C点压力角α_C和D点接触时的位移 S_D及压力角α_D.
2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r_T=15mm。
试问上述参数r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。