问答题
有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
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，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
