问答题
计算题
已知单位反馈系统开环传函为
，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
【参考答案】
ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）
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，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
