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单项选择题

Socket message通讯设置时，使用User Socket Msg（R648），机器人设置时，需要更改系统变量（）。

A.$Jog_IN_Auto 为1
B.$CAREL_ENABLE 为1
C.$JPOSREC_ENB为1
D.$KEYLOGGIN 为1

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单项选择题
使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有（）点。

A.6
B.5
C.7
D.8
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机器人视觉系统的软件不包括（）。

A.计算机系统软件
B.机器人视觉信息算法
C.景物和距离传感器
D.机器人控制软件
单项选择题
码垛指令PALLETIZING-BX 表示码垛类型为（）。

A.工件姿势恒定的单路径模式
B.工件姿势改变的多路径模式
C.工件姿势恒定的多路径模式
D.工件姿势改变的单路径模式
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