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单项选择题

编码器线缆一端（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。

A.控制柜柜门电池盒
B.24V电源接口
C.6V电源接口
D.伺服电机红色端编码器

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Socket message通讯设置时，使用User Socket Msg（R648），机器人设置时，需要更改系统变量（）。

A.$Jog_IN_Auto 为1
B.$CAREL_ENABLE 为1
C.$JPOSREC_ENB为1
D.$KEYLOGGIN 为1
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使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有（）点。

A.6
B.5
C.7
D.8
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A.计算机系统软件
B.机器人视觉信息算法
C.景物和距离传感器
D.机器人控制软件
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