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单项选择题

将直线运动指令改为圆弧运动指令时，（）。

A.点位置会变为圆弧起始点
B.点位置会变为圆弧终点
C.点位置会变为空点
D.圆弧终点的位置数据为空

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将圆弧指令修改为直线指令时会变成几个动作语句？（）

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
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机器人在接近工件时用直线运动指令，速度一般设置为（）。

A.100mm/sec
B.800mm/sec
C.2000mm/sec
D.1000mm/sec
单项选择题
机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）。

A.30％
B.10％
C.20％
D.100％
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