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单项选择题

机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）。

A.30％
B.10％
C.20％
D.100％

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单项选择题
在圆弧运动指令中转弯半径一般不要设置为（）。

A.CNT10
B.CNT100
C.FINE
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单项选择题
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A.CNT10
B.CNT100
C.FINE
D.CNT5
单项选择题
在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）。

A.把关节运动改为直线
B.把关节运动改为圆弧
C.减小CNT值
D.在两点之间增加过渡点
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