问答题
案例分析题
大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值
【参考答案】
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：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。
