问答题
案例分析题
大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。
【参考答案】
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：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。
