PID控制器的P参数越大，比例作用越强，动态响应越（），消除误差的能力越（）。

A.对当前时刻的偏差信号e（t）进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例系数的大小
B.它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度
C.它能消除静态误差，防止余差过大以至造成系统不稳定
D.PID控制的基础是比例控制

A.PID控制系统结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便
B.PID中的积分的作用影响控制量，并通过系统的正反馈作用减小偏差
C.PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法
D.PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现

A.PI
B.PD
C.PID
D.ABC都可以