多项选择题
A.功能要求 B.可靠性要求 C.工艺性要求 D.经济性要求 E.标准化要求
A.通用零件 B.专用零件 C.微型零件 D.测控零件 E.自制零件
A.原动机部分 B.传动装置 C.执行机构 D.测控系统 E.制动系统
A.局部自由度 B.实约束 C.单一铰链 D.构件具有不定运动
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