根据原子和分子的微观结构，解释物质为什么具有磁性？

电量为-10^-3C，质量为10^-2kg的带电粒子，沿X方向以10⁴m·s^-1的速度进入B为2T的磁场，磁场的方向垂直于XY平面并指向纸面向里，求：
①磁场对带电粒子作用力的大小和方向；
②带电粒子作圆周运动时产生的磁矩大小和方向；
③带电粒的动能是否会发生变化？

有一边长为20cm的正方形线圈，共10匝，通过的电流为100mA，置于B=1.5T的均匀磁场之中，求：
①该线圈的磁矩；
②所受到的最大力矩；
③当所受力矩最小时，线圈磁矩方向与磁场方向的夹角。