问答题
简答题
分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
【参考答案】
理想微分环节传递函数为W（S）=TDS，在输入一阶跃信号时，即X从0突变到X0时，其输出信号突然开至无穷大，直至X达到X......
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