问答题
简答题
分析P、I、D调节规律的各自特点。
【参考答案】
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，......
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