多项选择题

常见的比例控制方案包括（）。

A.开环比值控制
B.单闭环比值控制
C.双闭环比值控制
D.变比值控制

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多项选择题

A.逐步逼近法
B.一步整定法
C.两步整定法
D.三步整定法

多项选择题

A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰
B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配
C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性
D.副变量的选择应考虑生产上的经济性

多项选择题

A.简单控制系统
B.复杂控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统