多项选择题

目前采用的串级控制系统的参数正定方法有（）

A.逐步逼近法
B.一步整定法
C.两步整定法
D.三步整定法

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多项选择题

A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰
B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配
C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性
D.副变量的选择应考虑生产上的经济性

多项选择题

A.简单控制系统
B.复杂控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统

多项选择题

A.比例度
B.积分时间
C.微分时间