单项选择题

能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。

A.气缸6为双作用气缸。
B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。
C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。
D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。

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单项选择题

工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题

业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

判断题

Searchl di1 temp p100 v100 tool10
Searchl： TCP线性搜索运动
DI1 ：数字输入信号
temp：起始点
P100：位置数据
tool10：工具数据