单项选择题

工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题

业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

判断题

Searchl di1 temp p100 v100 tool10
Searchl： TCP线性搜索运动
DI1 ：数字输入信号
temp：起始点
P100：位置数据
tool10：工具数据

判断题