多项选择题
A.运动轨迹B.作业时间C.作业条件D.作业顺序
A.直角坐标系B.柱面坐标系C.球面坐标系D.多关节坐标系
A.示教再现机器人B.智能机器人C.多关节机器人D.感知机器人
A.三点法B.N点法C.N点和Z轴法D.N点和X、Z法
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