多项选择题
A.直角坐标系B.柱面坐标系C.球面坐标系D.多关节坐标系
A.示教再现机器人B.智能机器人C.多关节机器人D.感知机器人
A.三点法B.N点法C.N点和Z轴法D.N点和X、Z法
A.它是为保障操作人员的安全而设置的B.它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人C.自动模式下，也是可用的D.自动模式下，使能按钮是无用的
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