在图示导杆机构中，∠BAC=90°，l_AB=60mm，l_AC=120mm，曲柄AB以等角速度ω₁=30rad/s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。

设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z₁=18，z₂=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数h_a^*为标准值，试求
a）该圆柱齿轮机构的传动比i₁₂
b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
c）求两轮的中心距

如图所示机构中，各尺寸为： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s运动，试用图解法求机构在φ₁=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？