单项选择题
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器 B.比例控制器和积分控制器 C.微分控制器和积分控制器 D.微分控制器
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.减小或消除输入信号对系统的影响 C.减小或消除反馈环节对系统的影响 D.减小或消除控制器系统的影响
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.使系统的输出减小 C.使控制误差减小，输出更接近于给定值 D.减小系统输出对系统的影响
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快 B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢 C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快 D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢
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