闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.

A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.使系统的输出减小
C.使控制误差减小，输出更接近于给定值
D.减小系统输出对系统的影响

A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快
B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢
C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快
D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢

A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用