以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

A.示教坐标系
B.动作类型
C.位置信息
D.速度倍率

A.燃烧的环境
B.无线电干扰的环境
C.干燥的环境
D.有爆炸可能的环境

A.SVGN-020Pressureshortage
B.SRVO-050CollisionDetectalarm（G：1A：4）
C.SRVO-046OVCalarm（G：1A：5）
D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning