单项选择题

自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

A.辨识装置；
B.卡尔曼滤波器；
C.增益调节器；
D.最佳控制器。

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单项选择题

总吨位的用途有（）
①是划分船舶等级的依据；
②是比较船舶大小的依据；
③是收取港口使费的依据；
④是船舶配员的依据；
⑤是计算船舶保险费用的依据。

A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。

单项选择题

A.纵骨架小而疏；
B.纵骨架大而疏；
C.纵骨架小而密；
D.纵骨架大而密。

单项选择题

纵骨架式船体结构的优点是（）
①纵向强度大；
②船体重量轻；
③适用于大型油船；
④舱容利用率高。

A.①、②、③；
B.①、②；
C.①、③、④；
D.②、③、④。