单项选择题

自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）

A.GPS导航仪；
B.标准罗经；
C.磁罗经；
D.陀螺罗经。

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单项选择题

A.辨识装置；
B.卡尔曼滤波器；
C.增益调节器；
D.最佳控制器。

单项选择题

总吨位的用途有（）
①是划分船舶等级的依据；
②是比较船舶大小的依据；
③是收取港口使费的依据；
④是船舶配员的依据；
⑤是计算船舶保险费用的依据。

A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。

单项选择题

A.纵骨架小而疏；
B.纵骨架大而疏；
C.纵骨架小而密；
D.纵骨架大而密。