设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置G_CB（s）。

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问答题

已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为：

试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。

问答题

问答题

设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置GCB（s）。